前文已述，王陽明時常會提到“為學頭腦”幾個字。所謂“頭腦”，就是“眼目”“根本”的意思。但王陽明並不局限於此，他認為“頭腦”是一種具有主體性的事物，因此，它是積極而具有生命的。
關於這一點的要旨，王陽明曾做過如下解說：
先生謂學者曰：“為學須得個頭腦功夫，方有著落。縱未能無間，如舟之有舵，一提便醒。不然，雖從事於學，隻做個義襲而取，隻是行不著，習不察，非大本達道也。”又曰：“見得時，橫說豎說皆是。若於此處通，彼處不通，隻是未見得。”（《傳習錄》上卷）
上文中提到的“大本達道”，語出《中庸》第一章：“喜怒哀樂之未發，謂之中；發而皆中節，謂之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之達道也。致中和，天地位焉，萬物育焉。”無過、無不及，中正狀態之“中”，為天地萬物的偉大根本，而包容眾多事物的調和狀態之“和”，是通達天地間任何地方的途徑。也就是說，“大本達道”是做學問的根本的正確方法。
正德十年（1515），王陽明寫下《贈林典卿歸省序》（《王文成公全書》卷七）。在文中，有關《大學》的要義，他總結為“立誠盡之”。同年，在《贈周以善歸省序》（《王文成公全書》卷七）中，在講述周以善師從王陽明探求格物致知十年，依舊未能得其道而感到痛苦一事時，王陽明在論述立誌要點的同時，也對“立誠”做了如下精辟論述：
陽明子曰：“子未聞昔人之論弈乎？‘弈之為數，小數也，不專心致誌，則亦不可以得也。’今子入而聞吾之說，出而有鴻鵠之思焉，亦何怪乎勤而弗獲矣？”
於是退而齋潔，而以弟子之禮請。陽明子與之坐。蓋默然良久，乃告之以立誠之說，聳然若仆而興也。明日，又言之加密焉，證之以《大學》；明日，又言之加密焉，證之以《論》《孟》；明日，又言之加密焉，證之以《中庸》。