正德十二年（1517），在贛州討伐南贛賊匪時，王陽明也一直關心家族子弟的教育，所以作《贛州書示四侄正思等》一文（《王文成公全書》卷二十六）以訓示。
文中有一段內容是這樣的：“今雖幹戈擾攘中，四方有來學者，吾亦未嚐拒之。所恨牢落塵網，未能脫身而歸。今幸盜賊稍平，以塞責求退，歸臥林間，攜爾尊朝夕切磋砥礪，吾何樂如之！”
即使在戎馬倥傯中，王陽明仍然記掛著家族子弟的教育，而且對那些慕名而來的求學者也從不拒卻，而是耐心為他們講學釋疑。在這封信中，王陽明闡述了自己以前進學的錯誤，並更堅定地將立誌作為為學之根本，又說明了聖學誌向的要旨：
吾非徒望爾輩但取青紫榮身肥家，如世俗所尚，以誇市井小兒。爾輩須以仁禮存心，以孝弟為本，以聖賢自期，務在光前裕後，斯可矣……昔人雲：“脫去凡近，以遊高明。”此言良足以警，小子識之！吾嚐有《立誌說》與爾十叔，爾輩可從抄錄一通，置之幾間，時一省覽，亦足以發。方雖傳於庸醫，藥可療夫真病。
王陽明在戰事最為緊密時，仍時常留意各地弟子的近況。當時，王陽明出入賊寇巢穴，根本無安居之暇。不過，據《年譜》所載，薛侃、歐陽德、梁焯、何廷仁、黃弘綱、薛俊、楊驥、郭治、周仲、周衝、周魁、郭持平、劉道、袁夢麟、王舜鵬、王學益、餘光、黃槐密、黃瑩、吳倫、陳稷、劉魯、扶黻、吳鶴、薛僑、薛宗銓、歐陽昱等人曾聚集於此講學。
正德十二年（1517），聽聞門人蔡希淵、許台仲、季明德、薛侃、陸原靜一同登第，王陽明大喜。在寫給這五個人的書信（《王文成公全書》卷四）中，王陽明說道：“非為今日諸君喜，為陽明山中異日得良伴喜也。”王陽明希望歸鄉與這些門人講學。同年，在寫給養病歸省的黃誠甫的書信（《王文成公全書》卷四）中，王陽明也提到他曾為門人登第而開心得夜不能寐。