正德十五年（1520）夏，王陽明前往吉安後又到泰和，問候了比自己大七歲、身居少宰的朱子學者羅欽順，並向羅欽順敬奉了《大學古本》和《朱子晚年定論》兩本書。隨後，王陽明收到了羅欽順寄來的有關上述兩本書的論學書信。當時羅欽順五十六歲，王陽明四十九歲。
羅欽順雖然是明代中葉著名的朱子學者，但他是一位將區別理氣、心性的舉動視為錯誤，具有明朝特色的朱子學者。羅欽順，字允升，號整庵，江西省吉安府泰和縣人，弘治六年（1493）進士。羅欽順任南京國子司業時，因犯劉瑾之怒而致仕，劉瑾伏誅後官複原職，經南京吏部右侍郎，升至南京吏部尚書。羅欽順死後，被朝廷追封太師太保，諡文莊。
羅欽順潛心於格致之學，著有《困知記》。由該書中的《與王陽明書》一文來看，羅欽順在正德十五年的夏天，受王陽明贈予《大學古本》和《朱子晚年定論》，而在前一年的夏天，他則在友人處看到了《傳習錄》。
對於羅欽順這篇站在朱子學者的立場來批判王陽明心學的書信，王陽明在《答羅整庵少宰書》（《傳習錄》中卷）裏逐一加以反駁。其中，從《大學》的古本、新本問題到《大學》的“八條目”（正心、誠意、格物、致知、修身、齊家、治國、平天下），王陽明一一做出了解釋，並站在其心學的立場上，批判朱子學陷入外求義理的境地，明確表示對自己的學說抱有自信。
下麵，我們就對王陽明的這封回信的內容稍作介紹。
羅欽順對《大學古本》的批判和王陽明的反駁
羅欽順認為，學當為內求，而王陽明將程、朱的格物之說視為外求，這是錯誤的。此外，他還對王陽明去除朱子定下的《大學》分章，削減朱子勘補的經傳，提倡《大學古本》複古的行為，進行了批判。