正德十五年（1520）六月，王陽明抵達贛州後立刻進行了一場大閱兵，教導兵卒作戰。當時，江彬派人打探王陽明的動靜。認識王陽明的人都擔心，認為大閱兵這樣的行為會刺激到皇帝身邊那些想讓王陽明馬失前蹄的奸佞小人。王陽明的門人陳九川也為此擔憂，出言勸誡。王陽明說道：“吾在此與童子歌詩習禮，有何可疑？”並作《啾啾吟》（《王文成公全書》卷二十）一詩：
知者不惑仁不憂，君胡戚戚眉雙愁？
信步行來皆坦道，憑天判下非人謀。
用之則行舍即休，此身浩**浮虛舟。
丈夫落落掀天地，豈顧束縛如窮囚！
千金之珠彈鳥雀，掘土何煩用鐲鏤？
君不見東家老翁防虎患，虎夜入室銜其頭？
西家兒童不識虎，執竿驅虎如驅牛。
癡人懲噎遂廢食，愚者畏溺先自投。
人生達命自灑落，憂讒避毀徒啾啾！
這是一首在民間廣為流傳的詩。東正堂介紹說，佐藤一齋把這篇《啾啾吟》當作自己的座右銘，又說這首詩雖然很不錯，但如果人們隻會吟誦，不知王陽明當時創作這首詩的背景的話，就無法掌握其中的深意。因此，東正堂引用了《年譜》中相應部分的內容後說道：吟此篇詩作時，先生正遭到讒徒的圍攻。先生雖一如平日泰然自若，絲毫未露危懼之情，然正所謂“聖賢憂世之誌，樂天之誠，有並行而不悖者”，今研究先生之詩，當由兩麵觀察，始知先生心法如何。然世間諸生，多僅喜此詩之豪懷，常誦讀，未與其他諸詩同考，以致不知先生之疏心。（《陽明先生全書論考》卷九《詩三》）此論所言甚為有理。
說來，這篇《啾啾吟》雖然闡述了王陽明到達樂天灑脫境地的儒者之情，但同時也展現了王陽明的心學已經到達了純熟的境地。