一論：良知與禮
嘉靖五年（1526）三月，王陽明的高徒鄒謙之為教化民眾，改變民風，以相傳是朱子所撰的《文公家禮》為底本，將其簡化，編著了《諭俗禮要》，並告知王陽明。王陽明知道後，寫下《寄鄒謙之（二）》（《王文成公全書》卷六），稱讚此舉甚善，同時闡述了自己關於基本禮儀的見解。
孔子思想的核心內容便是仁與禮，大儒都曾著述禮說。例如，朱子認為關於禮的教化已經荒廢，並對此深感憂慮，於是以《儀禮》為經，以《禮記》為傳，編纂了《儀禮經傳通解》。元代大儒的代表人物吳澄在此基礎上，著書《禮記纂言》三十六卷。正德十五年（1520），王陽明的同鄉好友胡汝登任南直隸省寧國府知府，為整治世風，重刻並推廣《禮記纂言》，請王陽明為該書作序，於是王陽明寫下《禮記纂言序》（《王文成公全書》卷七），他在序中推崇說，《禮記纂言》是學習禮儀的人不可或缺的啟蒙書。
朱子在全體大用思想的基礎上重視禮法，提倡嚴肅的禮法，而王陽明並不像朱子那樣重視禮法。因為他認為，禮法用來教化百姓，改變世風，是不可或缺的，但不應該盲目遵從古代禮法，禮法應當隨時世而變化。
在給鄒謙之的信函中，王陽明指出，失去人情的話，禮法就隻剩形式了，而失去人情是因為沒能修行心學。
後世心學不講，人失其情，難乎與之言禮！然良知之在人心，則萬古如一日。苟順吾心之良知以致之，則所謂“不知足而為屨，我知其不為蕢也”（《孟子·告子章句上》）。非天子不議禮製度（《中庸》），今之為此，非以議禮為也，徒以末世廢禮之極，聊為之兆以興起之。故特為此簡易之說，欲使之易知易從焉耳。[《寄鄒謙之（二）》，《王文成公全書》卷六]