據王陽明訓誡其養子正憲以示家政的書信《寄正憲男手墨二卷》（《王文成公全書》卷二十六）第二卷記載，王陽明離開南寧後，於九月七日到達廣城（廣東省廣州府），但因肺病引起咳嗽及水瀉，致使其身體極為虛弱，故上疏奏請歸鄉養病，若獲準則乘舟北上，翻越梅嶺進入江西，進而東下歸鄉。然而王陽明剛到廣州，世宗皇帝為褒獎王陽明的上述功績，特遣使臣來下詔書。
自此，王陽明在廣州休養了約兩個月。在此期間，他曾前往增城縣，拜謁其六世祖王綱的祠堂。
如前所述，王綱（字性常）生於元末明初，文武雙全卻隱遁於世，並不入朝為官。但年至七旬時，王綱受親友舉薦，官拜兵部郎中，後又被提拔為廣東參議，指揮廣東軍隊，平定潮州亂賊。在征討潮州海賊時，亂賊請求王綱擔任他們的頭領。王綱教導亂賊改惡從善，亂賊不聽教誨，將王綱推坐於壇上，每日一同行禮參拜。然王綱責罵不止，最終為亂賊所殺。
同行的王綱之子王彥達放聲痛哭，大罵亂賊。亂賊感慨彥達是個孝子，沒有加害於他，反而讓他帶著裝有王綱遺骨的袋子回鄉去了。
之後，在王綱殉職的增城縣，人們建造了祭祀王綱父子的祠堂。而當時增城縣學的師生希望將褒揚王綱父子忠孝之舉的祠堂建於城門南邊的天妃廟，該縣知縣遂上報申請。對此，王陽明發《批增城縣改立忠孝祠申》（《王文成公全書》卷十八），以遂其所願。
在這樣的情況下，前去祠堂謁見的王陽明無限感慨，這一點在當時所作的祭文《祭六世祖廣東參議性常府君文》（《王文成公全書》卷二十五）中也有明確體現。
王陽明在祭文中寫道：“恭惟我祖晦跡長遁，迫而出仕，務盡其忠，豈曰有身沒之祀？父死於忠，子殫其孝，各安其心，白刃不見……及茲廟成，而末孫某適獲來蒸，事若有不偶然者。”