王陽明奏請歸鄉養病，實際上並非僅僅是想休養身體，而是為了與門人一起講學。即便在病重彌留之際，王陽明仍心係門下弟子的講學狀況，對故裏子弟們的學問修養關心備至。
王陽明對門下弟子們的講學可謂關心之至，這一點從他寫給高徒錢德洪與王汝中二人的書信中便可看出。當時是九月，王陽明仍停留在南寧府，他給留在家中的這二人寫了這封《與錢德洪王汝中書（二）》（《王文成公全書》卷六）：
地方事幸遂平息，相見漸可期矣。近來不審同誌敘會如何？得無法堂前今已草深一丈否？想臥龍之會，雖不能大有所益，亦不宜遂致荒落。且存餼羊，後或興起亦未可知。餘姚得應元諸友相與倡率，為益不小。近有人自家鄉來，聞龍山之講至今不廢，亦殊可喜。書到，望為寄聲，益相與勉之。九、十弟與正憲輩，不審早晚能來親近否？或彼自勉，望且誘掖接引之。諒“與人為善之心”（《孟子·公孫醜章句上》），當不俟多喋也。魏廷豹決能不負所托，兒輩或不能率教，亦望相與夾持之。人行匆匆，百不一及。諸同誌不能盡列姓字，均致此意。
這封書信真切地表達了王陽明對門人講學以及子弟教育的深切關心。而從德洪、汝中二人的回信中，我們似乎可以了解到王陽明的門人弟子在紹興、餘姚兩地舉辦講會、奮發學習的情況。
王陽明於十月在廣州府發出的《與錢德洪王汝中書（三）》（《王文成公全書》卷六）中寫道：“吾道之昌，真有‘火然泉達’（《孟子·公孫醜章句上》）之機矣。”
除了表達自己的喜悅之情外，王陽明還告知二人：“隻因二三大賊巢，為兩省盜賊之根株淵藪，積為民患者，心亦不忍不為一除剪，又複遲留二三月。今亦了事矣，旬月間便當就歸途也。”