卷十九中記載了他在歸鄉養病期間作的《歸越詩》三十五首。通過這些詩歌，我們可以窺見王陽明當時訪寺問仙、傾慕仙境的情懷，也可以看到他希望超脫世俗、無念無思的願望。以下是其中兩首絕句：
人間酷暑避不得，清風都在深山中。
池邊一坐即三日，忽見岩頭碧樹紅。
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兩到浮峰興轉劇，醉眠三日不知還。
眼前風景色色異，惟有人聲似世間。
王陽明當時正像詩中“池邊一坐即三日”和“醉眠三日不知還”所描繪的那樣，獨坐於深山之中，棄絕一切俗念，在融通無礙的世界中暢遊。
在這一時期的詩中，人們經常可以看到“袒裼坐溪石”“醉拂岩石臥”這樣風格的詩句，使人不禁懷疑王陽明當時是不是在進行“坐忘”的修行。
“坐忘”是《莊子·大宗師》中的一個詞語。《莊子·大宗師》記載了一段孔子和其弟子顏回的對話，其中言及了“坐忘”這一概念，後來逐漸演變成一則寓言：
顏回曰：“回益矣。”仲尼曰：“何謂也？”曰：“回忘仁義矣。”曰：“可矣，猶未也。”他日複見，曰：“回益矣。”曰：“何謂也？”曰：“回忘禮樂矣！”曰：“可矣，猶未也。”他日複見，曰：“回益矣！”曰：“何謂也？”曰：“回坐忘矣。”仲尼蹴然曰：“何謂坐忘？”顏回曰：“墮肢體，黜聰明，離形去知，同於大通，此謂坐忘。”仲尼曰：“同則無好也，化則無常也。而果其賢乎！丘也請從而後也。”
根據孔子和顏回的對話，可以看出“坐忘”其實就是達到物我兩忘境界的一種修行方法。
在《莊子·齊物篇》的開頭部分，作者曾用非常優美的文學語言描述過物我兩忘的境界：“南郭子綦隱機而坐，仰天而噓，荅焉似喪其耦。顏成子遊立侍乎前，曰：‘何居乎？形固可使如槁木，而心固可使如死灰乎？今之隱機者，非昔之隱機者也？’子綦曰：‘偃，不亦善乎而問之也！今者吾喪我，汝知之乎？汝聞人籟而未聞地籟，汝聞地籟而未聞天籟夫！’”