一、所謂大臣者以道事君，不可則止。
這一部分介紹了該如何做好一名臣子。臣子應該以仁義之言來引導君王，如果君王不聽，那麽臣子就應該奉身而退。
二、齊明盛服，非禮不動，所以修身也。
其中介紹了修身是《中庸》的“治國九經”之本，同時還論述了“存靜持敬”和“克己複禮”的重要性。
三、禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饑者，由己饑之也。
在這一部分中，王陽明認為一個人的地位決定了他要負的責任和義務。上古時代的大禹和後稷身居要職，治國安民是他們的責任，所以他們都熱心於救民。顏子因為沒有官職，也就不存在救民的責任和義務，故而他才能安於自守，自得其樂。但到了後世，人們忘卻了職位與責任的關係，為官之士以獲取高位為榮耀，隱退之士以忘卻塵世為高節，結果導致了進不能憂大禹、後稷之憂，退不能樂顏子之樂。