前文已述，弘治十七年秋，王陽明出任山東鄉試的主考官。同年九月，王陽明被轉任為兵部武選清吏司主事，負責選拔武官的考試，回京師赴任。
當時的學者都沉溺於辭章記誦之學，而不知身心修行之學為何物。於是王陽明開始講學，希望借此啟迪大家的心智，使他們樹立聖人之誌。一時間聞者興起。翌年，即弘治十八年，已有人願意拜在陽明門下，跟隨他學習。
王陽明竭誠提倡聖賢之學，但當時的很多學者因為沉溺記誦之學和口耳之學太深，反而批判王陽明是在提倡異端、為自己博取聲名。
但非常慶幸的是，當時有一位學者對王陽明非常支持，那位學者不是別人，正是翰林院庶吉士湛甘泉。對王陽明來說，當時的心情幾乎可以用“久旱逢甘霖”來形容。二人一見如故，共同致力於複興聖學。無論王陽明多麽強大，僅憑一己之力，不可能逆轉時代潮流，從而祛除數百年積累下來的學術弊病。王陽明與湛甘泉的會麵，再一次喚醒了陽明旺盛的精力。
王、湛二人的聯合在明代儒學史上具有重要意義。盡管王陽明在晚年提出了“良知”說，創立了明代心學，但如果沒有和湛甘泉的聯合，他能否成為代表明朝的一代大儒，還很難說。
王陽明和湛甘泉會麵時，王陽明三十四歲，湛甘泉四十歲。當時的湛甘泉和王陽明一樣，也是痛感記誦辭章之學之弊，於是專心致力於身心體認之學。因此二人一見如故，意氣相投，共同發誓要為複興聖學而努力。王陽明和湛甘泉是明代中期的雙璧，是兩大學派的巨頭，據說二人皆稱讚對方“此等人物，未曾遇見”！
湛甘泉，名若水，字元明，號甘泉，世稱“甘泉先生”。明憲宗成化二年（1466）出生於廣東省增城縣甘泉郡，明世宗嘉靖三十九年（1560）去世，享年九十五歲。去世後，和穆孔暉一樣，諡號“文簡”。湛甘泉比王陽明年長六歲，但比王陽明晚去世三十二年。