前文已述，弘治十七年（1505），王陽明轉任兵部武選清吏司主事。在京城期間，陽明與湛甘泉一起為複興聖學而向弟子講授身心之學，雖然忙碌，但對千裏之外的故鄉山水也時常掛念。他寫了七首思念故鄉的詩，寄托了自己的思鄉之情，其中第一首是《憶龍泉山》（《王文成公全書》卷十九）。
我愛龍泉寺，寺僧頗疏野。
盡日坐井欄，有時臥鬆下。
一夕別山雲，三年走車馬。
愧殺岩下泉，朝夕自清瀉。
龍泉山位於王陽明的老家餘姚，山中有一座龍泉寺，王陽明的父親龍山公曾經在此寺中讀書。王陽明憶起當時遊覽此山的經曆，寫下了這首詩。“一夕別山雲，三年走車馬”，是指自己離開故鄉已經三年，整日都是在俗世中奔走穿梭。“愧殺岩下泉，朝夕自清瀉”的意思是：自己整日處於俗世中，內心已被浸染，而從龍泉山岩石上流下的泉水卻依然清冽，跟泉水比起來，自己真是羞愧萬分。
在第二首《憶諸弟》的詩中，王陽明吐露了自己思念龍泉山、厭棄俗世，希望早日拂衣隱遁而去的心情。
久別龍山雲，時夢龍山雨。
覺來枕簟涼，諸弟在何許？
終年走風塵，何似山中住。
百歲如轉蓬，拂衣從此去。
王陽明的家鄉有一個叫鑒湖的湖泊，唐代詩人賀知章曾在此隱居。王陽明在另一首題為《憶鑒湖友》的詩中，表達了自己對鑒湖的思念之情，同時希望自己能夠拋卻塵世，出世隱居。
長見人來說，扁舟每獨遊。
春風梅市晚，月色鑒湖秋。
空有煙霞好，猶為塵世留。
自今當勇往，先與報江鷗。
生出如此心境的王陽明自然也會思念自己曾經的養生之所——杭州西湖。在一首題為《寄西湖友》的詩中，王陽明表達了自己希望回到西湖舊居的心情。