宸濠看到大勢已去，也開始做逃跑的準備，他與婁妃泣別說：
“昔人亡國，因聽婦人之言。我為不聽賢妃之言，以至如此。”
婁妃哽咽，泣不能聲，隻是輕輕地說出：
“殿下保重，勿以妾為念。”
婁妃言畢，就與數名侍女一起跳湖自盡了。宸濠心如刀絞。萬銳覓得一條小船前來接宸濠。宸濠換上普通士兵的衣服，帶著四名侍女，乘船在戰火中疾行。
萬安縣知縣王冕，按照王陽明的安排，假裝漁船數艘，散伏在蘆葦**中。看到遠處有一隻小船駛來，王冕覺得有些蹊蹺，於是就趕忙劃船過去查看。寧王看到這是一艘漁船，也沒加戒備，大聲喊道：
“漁翁渡我，當有厚報。”
王冕同意他換乘自己的漁船。待宸濠上到漁船上後，王冕一聲哨響，周圍散伏的漁船聚攏而來。宸濠自知大限已至，最終選擇了投水自殺。但遺憾的是，他跳水的地方水太淺，跳下去之後，連他的脖子都還沒沒過來，宸濠就站在水中瞎撲騰。軍士們用長篙勾住了他的衣服，把他從水中硬拖了上來。
是時，伍文定、邢珣等率軍乘勝追擊，先是擒住了宸濠的大兒子和家屬等，然後李士實、劉養正、喻才、李自然、徐卿等數百人也先後被擒，無一漏網。王綸，季敩二人選擇了跳水自盡。此戰共擒斬三千餘人，落水者有二萬餘人，衣服、盔甲、器具和財物等與浮屍飄**十餘裏。戰後，部分殘兵敗將逃到了昌邑和吳城。於是，王陽明又派兵進入昌邑和吳城搜查，將所有的殘兵敗將擒斬殆盡。
湖口縣知縣章玄梅將王陽明迎進自己的縣衙。王冕押著宸濠來到湖口縣衙獻俘。宸濠看到湖口城內的街道上軍隊嚴整，禁不住苦笑著說：
“此是我家事，何勞王都堂這等費心。”
宸濠見到王陽明後，拱手行禮，為婁妃求情說：