王陽明派出的探子探明宸濠布設在南昌城外的伏兵有千餘人，並且把他們的駐地也都搞清楚了。回報王陽明後，王陽明立即派劉守緒等率精兵四百從小道偷襲宸濠的伏兵。一時間伏兵潰散，朝著南昌城拚命地逃跑。
南昌城內的守軍突然聽聞王陽明的大軍已到，而且把伏兵殺得四散而逃，所有人都驚駭異常，相互轉告，很多人都有了畏懼逃跑之意。
二十五日早晨，各哨皆按事先的安排到達指定地點。王陽明再次申明紀律，要求一鼓響，必須到城下；二鼓響，必須登城；三鼓響，必須攻克指定區域，如果不成，就斬殺伍長；如果四鼓響了，還沒有攻占指定區域的話，那就斬殺帶兵的將軍。
各哨的統兵官都知王陽明的軍令嚴明，所以一聽到鼓聲，所有人就像打了雞血一樣朝著南昌城衝去。伍文定率領的士兵率先登上城牆，守城的叛軍見官軍的勢力強大，於是有的就臨陣倒戈，有的就呼號狂逃。城中殺聲震天，已經進入城內的官軍砍開城門，各路大軍蜂擁而入，很快就占領了南昌城，活捉了宜春王栱樤，寧王的三兒子、四兒子和太監萬銳等共千餘人。寧王的眷屬見南昌城已破，最終全部選擇了自焚，可憐一百多人全都化作了一陣煙灰。自焚的火勢太猛，把周邊的房屋都給引著了。
王陽明進城以後，傳令各統兵官，要求他們協助救火，撫慰居民。火熄後，伍文定等都來參見，並將捉到的犯人押到堂下。王陽明問明情況後，暫時將他們全部關入大牢。王陽明命人查封南昌城的府庫，搜獲大小衙門印信九十六顆，人心始安。曾受宸濠威脅被迫投敵的原布政使胡濂、原參政劉斐、原參議許效廉、原副使唐錦、原僉事賴鳳及南昌知府鄭瓛、同知縣何繼周、通判張元澄、南昌知縣陳大道、新建知縣鄭公奇等都來自首。王陽明沒有治他們的罪，反而好言安慰他們，有詩為證：