王陽明派去打探南昌城消息的探子們帶著從安慶前線逃出的船戶紛紛回來向王陽明匯報，說是寧王已於七月二日率大軍沿水路東下，現在正在圍攻安慶城，安慶的形勢極其危急。又說，南昌城的守備極為鞏固，據說在城外還設有伏兵，不知在何處。王陽明將船戶放了回去，重賞了探子，派他們繼續去打探伏兵的情況。眾將請求救安慶，但王陽明卻對他們說：
“今九江南康，皆為賊所據，而南昌城中精悍尚且萬餘，食貨重積，我兵若抵安慶，賊必回軍死鬥。安慶之兵，僅足自守，必不能援我於湖中。南昌之兵絕我糧道，而九江南康之賊令勢撓攝。四方之援又不可望，大事去矣。今各郡官兵漸次齊集。先聲所加，城中必已震懾。因而並力以攻省城，其勢必下。既破南昌。賊先喪膽，彼欲歸救根本，則安慶之圍自解。而濠亦可擒矣。”
當時，鄒守益麵見王陽明，提醒他說：
“聞濠誘葉芳兵夾攻吉安。”
先生回答說：“芳必不叛。諸賊舊以茅為屋，叛則焚之。我過其巢，許其伐钜木創屋萬餘。今其黨各千餘，不肯焚矣。”
鄒守益又說：
“彼從濠，望封拜，可以尋常計乎？”
先生默然良久，然後說：
“天下盡反，我輩固當如此做。”
鄒守益為先生的意誌所感動，心中也就無所顧慮了。王陽明將自己的家人留在了吉安城內的官舍中，在房子周圍堆滿了柴草，囑咐守護之人，如果自己敗了，就將柴草點燃，讓家人與之同焚，以免遭受叛賊的侮辱。
王陽明下令，七月十三日自吉安起兵，限期於十五日諸將齊會於臨江府漳澨地區。等到了十五日，各府縣的兵將全部到齊。王陽明本打算登台誓師，但是積勞成疾，病得厲害，實在是無力完成這項任務。王陽明強撐著寫了一道令牌，將其交到知府伍文定、邢珣、徐璉和戴德孺四人手中。令牌上寫著：