張忠、許泰和劉翬等自恃在北方長大，擅長騎射，他們覺得王陽明是南方人，應該沒有學習過騎射，於是有一天就借口演戲，要與先生比試騎射技能，想借此機會讓王陽明出醜。
先生非常謙虛，堅持說自己不會騎射，但受不住他們的再三邀請，最後還是答應了。不過先生還是很謙遜地說：
“某書生何敢與諸公較藝，諸公請先之。”
劉翬以為王陽明真的不會騎射，於是頗為自傲，對許泰和張忠曰說：
“吾等先射一回，與王老先生看。”
軍士將箭靶設在一千一百二十步之外。三人並排而立，張忠居中，許泰在左，劉翬在右。每個人都自信滿滿地做著準備。北方的軍隊和南方的軍隊分立兩邊，所有士兵都在注視著他們。隻見他們三人一個個把弓拉得如同滿月，把箭射得如同流星，每發一箭，還大叫一聲。不大一會兒，九支箭就全部射完了。
許泰僅有一支箭射在了靶內，張忠僅有一支箭射在了靶角上，劉翬直接連一支箭都沒有中靶。他們三個都是北方人，本應習慣使用弓箭，可是為什麽成績這麽差呢？一是因為他們覺得王陽明不會射箭，心中太驕傲輕敵了；二是他們在那麽多士兵麵前逞能炫耀，心中難免會患得患失，太注重於結果，結果反而不能中了。三人射完以後，自己也覺得出了醜，所以臉上也都泛起了羞愧之色，不過還是自我寬慰說：
“咱們自從跟隨聖駕，久不曾操弓執矢，手指便生疏了。”
接下來，輪到王陽明了。王陽明再次謙讓，堅持說自己不會射箭。結果，越是謙讓，那三人反而邀請得越厲害，要先生一定要射一次試試，其實他們心裏的小算盤是如果王陽明也射不中的話，那就沒人會笑話他們了。
王陽明推辭不過，隻好讓中軍官取來弓箭，舉手對許泰和江彬等人說：