有一次，許泰、張忠和江彬三人趁機在武宗皇帝麵前誹謗王陽明，他們對明武宗說：
“王守仁專兵得眾，將來必有占據江西之事。”
幸虧有張永在其中周旋，替王陽明說好話，明武宗最終才不再過問此事。
許泰、張忠和江彬三人見此計不成，他們又想出一狠招，派自己的心腹數次偽造聖旨，傳王陽明來南京麵聖。隻要王陽明一離開南昌，他們就可以治他的擅離任地之罪。好在王陽明知道這些聖旨都是假的，根本不去管他們。
正德十五年（1520年）正月，王陽明人在南昌。有一次，許泰、張忠和江彬三人正在宴會上伺候武宗皇帝，明武宗突然談到了天下太平。隻見三人同聲回應說：
“隻江西王守仁早晚必反，甚是可憂。”
武宗皇帝問他們：
“汝謂王守仁必反，以何為驗？”
三人回答說：
“他兵權在手，人心歸向。去歲臣等帶領邊兵至省城，他又私恩小惠，買轉軍心。若非臣等速速班師，連北軍多歸順他了。皇爺若不肯信，隻須遣召之，他必不來。”
武宗皇帝果然發詔召王陽明前來南京麵聖。張永素來看重王陽明的人品，知道他非常忠誠，於是秘密派人星夜馳報王陽明，把許泰、張忠和江彬三人的陰謀全都告訴了王陽明。
多虧了張永的密報，王陽明在得到詔書以後，知道這次這個是真的了，於是立即起程，前往南京麵聖。但是，當王陽明行至蕪湖時，張忠等三人獲得了他這次將真的前來麵聖的消息，他們怕王陽明在麵聖時把他們的醜行報告給皇帝，於是又趕緊派人偽造聖旨，告訴王陽明不要來了。