正德十六年（1521年）五月，王陽明燃起了歸鄉的念頭，他打算回到家鄉和自己的弟子們一起將陽明學發揚光大。就在此時，南昌府知府吳嘉聰計劃編纂《南昌府誌》，而且當時蔡宗兗也在南康府做教授，主持白鹿洞書院的工作。於是，王陽明就將門人夏良勝、舒芬、萬潮和陳九川等人召集到白鹿洞書院，一邊編纂《南昌府誌》，一邊對弟子們講學。
王陽明還給鄒守益寫信，催促他盡快前來。他在信中說：
醉翁之意蓋有在，不專以此煩勞也。區區歸遁有日。聖天子新政英明。如謙之亦宜束裝北上，此會宜急圖之，不當徐徐而來也。
據此也可以看出王陽明對講學是多麽熱衷了。
在正德十五年（1520年）春天，王陽明的好友湛甘泉在發履塚隱居，整天在家中和霍兀崖、方叔賢討論學問。王陽明聽聞這一消息後誇讚說：
“英賢之生，何幸同時共地，又可虛度光陰，失此機會耶？”
是年秋天，霍兀崖經過南昌，和王陽明一起探討《大學》的要義，但霍兀崖秉承的還是程朱理學的舊觀念。於是，王陽明就勸他說：
“若傳習書史，考正古今，以廣吾見聞則可。若欲以是求得入聖門路，譬之采摘枝葉，以綴本根，而欲通其血脈，蓋亦難矣。”
在此，王陽明充分表明了自己對程朱理學的態度。