平定宸濠之亂後，當時的當權者不是公開對有功之臣進行獎賞，而是暗中進行考察。有的人得了賞；有的人沒能得賞；有的人不僅未能得賞，連功績都給削沒了；更慘的是有的人不僅未能得賞，甚至還挨了罰；有的人表麵上是得到了提拔，其實暗地裏被貶謫了；有的人被誣陷為不忠，隨隨便便就給治罪了。
看到當年跟隨自己血戰的有功之臣遭到如此不公的對待，王陽明感歎說：
“同事諸臣，延頸而待且三年矣！此而不言，誰複有為之論列者？均秉忠義之氣，以赴國難，而功成行賞，惟吾一人當之，人將不食其餘矣。”
王陽明決定上疏辭掉爵位，並乞求能夠對平定宸濠之亂的有功之臣進行公平的獎賞，他在上疏中寫道：
日者宸濠之變，其橫氣積威，雖在千裏之外，無不震駭失措，而況江西諸郡縣近切剝床者乎？臣以逆旅孤身，舉事其間。然而未受巡撫之命，則各官非統屬也。未奉討賊之旨，其事乃義倡也，若使其時郡縣各官，果畏死偷生，但以未有成命，各保土地為辭，則臣亦可如何哉？然而聞臣之調，即感激奮勵，挺身而來，是非真有捐軀赴難之義，戮力報主之忠，孰肯甘粉齏之
禍，從赤族之誅，以希萬一難冀之功乎？然則凡在與臣共事者，皆有忠義之誠者也。夫考課之典，軍旅之政，固並行而不相悖，然亦不可混而施之。今也將明旅之賞，而陰以考課之意行於其間，人但見其賞未施而罰已及，功不錄而罪有加，不能創奸警惡，而徒以阻忠義之氣，快讒嫉之心。譬之投杯醪於河水，而求飲者之醉，可得乎？
王陽明這道上疏報上去以後，又被壓下了，沒有遞到世宗皇帝手中。不過，我們從這道上疏中依然能夠感覺到王陽明滿滿的遺憾之情。