當時，禦史程啟充、給事毛玉倡以王陽明的學說妨礙正學為由，向朝廷彈劾他。其實程啟充和毛玉倡隻是被當槍使了而已，背後的大主謀是當時的輔政大臣。
陸澄時任刑部主事，他看到有人彈劾王陽明後，立即上疏為王陽明辯解。但是，王陽明卻勸他說：
“無辯止謗，嚐聞昔人之教矣。況今何止於是。四方英傑，以講學異同，議論紛紛，吾儕可勝辯乎？惟當反求諸己，苟其言而是歟，吾斯尚有未信歟，則當務求其非，不得輒是己而非人也。使其言而非歟，吾斯既以自信歟，則當益求於自慊，所謂默而成之，不言而信者也。然則今日之多口，孰非吾儕動心忍性，砥礪切磋之地乎？且彼議論之興，非必有所私怨於我，亦將以為衛夫道也。況其說本自出於先儒之緒論，而吾儕之言驟異於昔，反若鑿空杜撰者，固宜其非笑而駭惑矣。未可專以罪彼為也。”
嗚呼！多麽寬宏的雅量啊！真的值得我們去好好學習！
嘉靖元年（1522年）七月，錢德洪前往杭州參加浙江省的鄉試，出發之前特意來向王陽明辭行。王陽明囑咐他說：
“胸中須常有舜禹有天下不與氣象。”
錢德洪一時沒太明白老師的意思，於是請王陽明詳示。王陽明又解釋說：“舜禹有天下而身不與，又何得喪介於其中？”
嘉靖元年（1522年）九月，王陽明將父親龍山公安葬在石泉山。