自十一歲開始，王陽明在北京生活了六年。對於他在這段時間的求學經曆，我們不得而知。
不過，從《送德聲叔父歸姚並序》中“守仁與德聲叔父共學於家君龍山先生”的記載來看，王陽明在北京期間，除了向私塾老師學習之外，在家庭內部應該也有一些其他的學習。
此外，王陽明在《答儲柴墟》的信中寫道，“往時仆與王寅之、劉景素同遊太學”。據此可以推斷，王陽明曾經在太學學習過。至於當時太學的課程是如何設計的，我們今天自然是無從得知了。
王陽明在修學方麵踐行的是終身學習的觀念，很難將他的修學時期同人生中的某一階段區分開來，隻要一息尚存，他就會學習不輟。
湛甘泉在《陽明先生墓誌銘》中提到了“五溺一歸正”之說，即王陽明“初溺於任俠之習，再溺於騎射之習，三溺於辭章之習，四溺於神仙之習，五溺於佛氏之習。正德丙寅始歸正於聖賢之學”。
十六七歲的王陽明正處於“初溺於任俠之習，再溺於騎射之習”的這段時期，所以他仗劍走天涯，意欲經略四方也就不足為怪了。