嘉靖三年（1524年）八月，中秋之夜，月白如晝，王陽明命侍者設席於碧霞池天泉橋上，在此宴請一百多位門人弟子。酒喝至半酣，有的人開始唱歌。再過一會兒，有的人開始玩投壺遊戲，有的人開始擊鼓而歌，還有的人開始泛舟池上。王陽明見弟子們興致如此之高，於是也退而作詩兩首，如下：
月夜二首·與諸生歌於天泉橋
其一
萬裏中秋月正晴，四山雲靄忽然生。須臾濁霧隨風散，依舊青天此月明。肯信良知原不昧，從他外物豈能攖。老夫今夜狂歌發，化作鈞天滿太清。
其二
處處中秋此月明，
不知何處亦群英。
須憐絕學經千載，
莫負男兒過一生。
影響尚疑朱仲晦，
支離羞作鄭康成。
鏗然舍瑟春風裏，
點也雖狂得我情。
第二天，諸生前來致謝。王陽明對眾人說：
昔者孔子在陳，思魯之狂士。世之學者，沒溺於富貴聲利之場，如拘如囚，而莫之省脫。及聞孔子之教，始知一切俗緣，皆非性體，乃豁然脫落。但見得此意，不加實踐以入於精微，則漸有輕滅世故，闊略倫物之病。雖比世之庸庸瑣瑣者不同，其為未得於道一也。故孔子在陳思歸，以裁之使入於道耳。諸君講學，但患未得此意。今幸見此，正好精詣力造，以求至於道。無以一見自足而終止於狂也。
王陽明當時講學的盛況真是讓人羨慕啊！