海寧的董澐，號蘿石，以詩歌聞名於世。六十八歲那年，他前來會稽遊玩，聽聞王陽明在此講學，於是就用拐杖挑著水瓢、鬥笠和詩卷前來拜訪。王陽明將其迎進門，董澐作了一個長揖後就坐在了上座上。王陽明覺得他氣度非凡，於是也以禮相待。兩人接連談了好幾個晝夜，董澐最終得悟，並堅持要拜王陽明為師。
董澐與王陽明徜徉於山水之間，每日都能聽到王陽明的講學，內心非常充實快樂，把回家的事兒都給忘了。董澐老家的子弟和朋友前來接他回家，大家勸他說：
“翁老矣，何乃自苦若是？”
董澐回答說：
“吾方幸逃於苦海，憫若之自苦也，顧以吾為苦耶！吾方揚鬐於渤澥，而振羽於雲霄之上，安能複投網罟而入樊籠乎？去矣，吾將從吾之所好。”
於是，自號為“從吾道人”。王陽明還特意為其作了一篇《從吾道人記》。