在這段時期，王陽明利用一座寺廟創辦了稽山書院，天下英才匯聚於此，王陽明親自講學並監督大家的學業。蕭謬、楊汝榮、楊紹芳等來自湖廣；楊仕鳴、薛宗鎧、黃夢星等來自廣東；王艮、孟源、周衝等來自直隸；何秦、黃弘綱等來自南贛；劉邦采、劉文敏等來自安福；魏良政、魏良器等來自新建；曾忭來自泰和。由於前來聽講的人太多，結果導致用做書院的寺廟根本就盛不下。
一日，當王陽明講到“君子喻義，小人喻利”這一章時，眾人無不汗顏。當地的儒生王畿和魏良器關係很好，他們之前一直認為王陽明的良知之學會妨害舉業，所以也勸別人不要去聽王陽明講學。但是，當他們聽了王陽明的一堂課後，無不為過去的言論而後悔，當天就拜王陽明為師。王畿，號龍溪，後來成為王陽明的得意門生，對王陽明的輔佐頗多。
當時，環坐聽講的人員達到三百多人。王陽明隻講《大學》的“萬物一體”之主旨，讓人各自去求“本性”，通過“致良知”來達到“止於至善”。王陽明還做到了因人施教，所以大家對他是心悅誠服。