嘉靖三年（1524年），王陽明五十三歲，人在吳越之地。當時，不斷有人慕名前來拜王陽明為師，其弟子的數量也是與日俱增。
當地的郡守是南大吉，他自稱是王陽明的弟子。此人性格豪放，並且不拘小節。
有一次在和王陽明論學時，他突然問王陽明：
“大吉臨政多過，先生何無一言？”
王陽明反問他：
“何過？”
於是，南大吉曆數自己的那些過錯。王陽明聽完之後回答說：
“吾言之矣。”
南大吉不明白，驚訝地問：
“何？”
王陽明誘導他說：
“吾不言，何以知之？”
南大吉恍然大悟，感歎說：
“良知。”
王陽明反問道：
“良知非我常言而何？”
南大吉笑著辭謝而去。過了幾天，南大吉又來了，這次說了自己更多的過錯，說完之後問王陽明：
“與其過後悔改，何若預言不犯為佳也。”
王陽明回答說：
“人言不如自悔之真。”
南大吉又笑著辭謝而去。過了幾天，南大吉又來了，這次說的過錯比上次還多，說完後他又問王陽明：
“身過可勉，心過奈何？”
王陽明回答他說：
“昔鏡未開，可得藏垢。今鏡明矣，一塵之落，自難住腳。此正人聖之機也，勉之！”
可以看出，王陽明的思想是越來越精微，對今人的有益之處真的是特別多。