嘉靖五年（1526年），王陽明五十五歲，人在越地。
鄒守益被貶謫到廣德州後，創建了一所築複古書院，並招收學生進行授課。此外，鄒守益還刻印了《諭俗禮要》，用來改善當地的民俗。是年，鄒守益給王陽明來信匯報了這些情況。王陽明在回信中稱讚他說：
古之禮存於世者，老師宿儒當年不能窮其說，世之人苦其煩且難，遂皆廢置而不行。故今之為人上而欲導民於禮者，非詳且備之為難，惟簡切明白而使人易行之為貴耳。中間如四代位次，及祔祭之類，向時欲稍改以從俗
者，今昔斟酌為之，於人情甚協。蓋天下古今之人，其情一而已矣。先王製禮，皆因人情而為之節文，是以行之萬世而皆準。其或反之吾心而有所未安者，非其傳記之訛闕，則必古今風氣習俗之異宜者矣。此雖先王未之有，亦可以義起，三王之所以不相襲禮也。後世心學不講，人失其情，難乎與之言禮。然良知之在人心，則萬古如一日，苟順吾心之良知以致之，則所謂不知足而為屨，我知其不為蕢矣。非天子不議禮製度，今之為此，非以議禮為也，徒以末世廢禮之極，聊為之兆以興起之，故特為此簡易之說，欲使之易知易從焉耳。
仔細閱讀王陽明的這段文字，不難發現，在王陽明的心中，道德其實包括變化與恒定的兩部分。