王陽明在格物致知論的末尾論述了拔本塞源論，這是王陽明的一篇傑作，展現了他宏大的思想境界。他在其中寫道：
聖人之心，視天下之人無內外遠近，凡有血氣，皆其昆弟赤子之親，莫不安全而教養之，以遂其萬物一體之念。天下之人心，其始亦非有異於聖人也，特其間於有我之私，隔於物欲之蔽。大者以小，通者以塞，甚有視其父子、兄弟如仇讎者。聖人有憂之，是以推其天地萬物一體之仁以教天下，使之皆有以克其私、去其蔽，以複其心體之同然。其教之大端，則堯、舜、禹之相授，所謂“道心惟微，惟精惟一，允執厥中”。而其節目，則舜之命契，所謂“父子有親，君臣有義，夫婦有別，長幼有序，朋友有信”五者而已。當是之時，人無異見，家無異習，安此者謂之聖，勉此者謂之賢，而背此者，雖啟明如朱，亦謂之不肖。下至閭井田野農工商賈之賤，莫不皆有是學，而惟以成其德行為務。何者？無有聞見之雜，記誦之煩，辭章之糜爛，功利之馳逐，而但使之孝其親，悌其長，信其朋友，以複其心體之同然，則人亦孰不能之乎？學校之中，惟以成德為事。有長於禮樂，長於政教，長於水土播植者，則就其成德而因使益精其能。迨夫舉德而任，則用之者惟知同心一德，以共安天下之民，視才之稱否，而不以崇卑為輕重。效用者亦惟知同心一德，以共安天下之民，苟當其能，則終身安於卑瑣而不以為賤。當是時，才質之下者，則安其農工商賈之分，各勤其業以相生相養，而無有乎希高慕外之心。才能之異若皋、夔、稷、契者，則出而各效其能，或營衣食，或通有無，或備器用，集謀並力，以求遂其仰事俯育之願。譬之一身，目不恥其無聰，而耳之所涉，目必營焉。足不恥其無執，而手之所探，足必前焉。蓋其元氣充周，血脈條暢，是以癢屙呼吸，感觸神應，有不言而喻之妙。此聖人之學所以惟在複心體之同然，而知識技能，非所以與論也。三代以降，教者不複以此為教，而學者不複以此為學。霸者之徒，竊取先生之近