嘉靖五年（1526年）八月，聶豹以禦史身份巡按福建，在前往福建途中特意渡過錢塘江來看望王陽明。二人離別以後，聶豹寫來一封書信，其中寫道：
思、孟、周、程無意相遭於千載之下，與其盡信於天下，不若真信於一人。道固自在，學亦自在。
王陽明去信回答他說：
讀來諭，誠見君子不見是而無悶之心，乃區區則有大不得已者存乎其間，非以計人之信與不信也。夫人者，天地之心。天地萬物，本吾一體者也。生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切於吾身者乎？不知吾身之疾痛，無是非之心者也。是非之心，不慮而知，不學而能，所謂良知也。良知之在人心，
無間於聖愚，天下古今之所同也。世之君子惟務致其良知，則自能公是非，同好惡，視人猶己，視國猶家，而以天地萬物為一體，求天下無治不可得矣。古之人所以能見善不啻若己出，見惡不啻若己入，視民之饑溺，猶己之饑溺，而一夫不獲，若己推而納諸溝中者，非故為是而蘄天下之信己也，務致其良知，求其自謙而已矣。後世良知之學不明，天下之人外假仁義之名，而內以行私利之實。詭詞以阿俗，矯行以幹譽。掩人之善，而襲以為己長。訐人之私，而竊以為己直。忿以相勝，而猶謂之徇義。險以相傾，而猶謂之疾惡。妒賢嫉能，而猶自以為公是非。恣情縱欲，而猶自以為同好惡。相淩相賊，自其一家骨肉之親，已不能無彼此藩籬之隔，而況於天下之大，民物之眾，又何能一體而視之乎！仆誠賴天之靈，偶有見於良知之學，以為必由此而後天下可得而治，是以每念斯民之陷溺，則為之戚然痛心，忘其身之不肖，而思以此救之，亦不自知其量者。天下之人，見其若是，遂相於非笑而詆斥，以為是病狂喪心之人耳。嗚呼！吾方疾痛之切體，而暇計人之非笑乎！昔者孔子之在當時，有議其為諂者，有議其為佞者，有毀其未賢，詆其為不知禮，而侮之以為“東家丘”者，有嫉而阻之者，有惡而欲殺之者。晨門荷蕢之徒，皆當時之賢士，且曰：“是知其不可而為之者與？鄙哉硜硜乎，莫己知也，斯已而已矣。”雖子路在升堂之列，尚不能無疑於其所見，不悅於其所欲往，而且以之為迂。則當時之不信夫子者，豈特十之一二而已乎？然而夫子汲汲遑遑，若求亡子於道路，而不假於暖席者，寧以蘄人之信我知我而已哉？仆之不肖，何敢以夫子之道為己任？顧其心亦已稍知疾痛之在身，是以彷徨四顧，相求其有助於我者，相與講去其病耳。今誠得豪傑同誌之士，共明良知之學於天下，使天下之人皆知自致其良知，一洗讒妒勝忿之習，以躋於大同，則仆之狂病，固將脫然以愈，而終免於喪心之患矣，豈不快哉！會稽素號山水之區，深林長穀，信步皆是，寒暑晦明，無時不宜。良朋四集，道義日新。天地之間，寧複有樂於是者？孔子雲：“不怨天，不尤人，下學而上達。”仆與二三同誌，方將請事斯語，奚暇外慕？獨其切膚之痛，乃有未能恝然者，輒複雲爾。