嘉靖六年（1527年），王陽明五十六歲，人在越地。
是年正月，王陽明給黃綰寫了一封信，勸他要注意致良知的修習方法，其中寫道：
人在仕途，比之退處山林時，工夫難十倍。非得良友時時警發砥礪，平日誌向鮮有不潛移默奪，弛然日就頹靡者。近與誠甫言，京師相與者少，二君必須彼此約定，便見微有動氣處，即須提起致良知話頭，互相規切。凡人言語正到快意時，便截然能忍默得。意氣正到發揚時，便翕然能收斂得。憤怒嗜欲正到騰沸時，便廓然能消化得。此非天下之大勇不能也。然見得良知親切時，其功夫又自不難，緣此數病，良知之所本無，隻因良知昏昧蔽塞而後有，若良知一提醒時，即如白日一出，魍魎自消矣。《中庸》謂：“知恥近乎勇。”隻是恥其不能致得自己良知耳。今人多以言語不能屈服得人，意氣不能淩軋得人，憤怒嗜欲不能直意任情為恥。殊不知此數病者，皆是蔽塞自己良知之事，正君子之所宜深恥者。古之大臣，更不稱他知謀才略，隻是一個斷斷無他技，休休如有容而已。諸君知謀才略，自是超然出於眾人之上，所未能自信者，隻是未能致得自己良知，未全得斷斷休休體段耳。須是克去己私，真能以天地萬物為一體，實康濟得天下，挽回三代之治，方是不負如此聖明之君，方能不枉此出世一遭也。
句句懇切，妙趣無限。