本篇所講述的主要是王陽明從十七歲到三十四歲，共十八年的事跡。
在這一時期，王陽明可以說是銳氣有餘，但是深謀遠慮不足。他悟之所見、學之所聞、感之所觸，百轉千回，為了確立自己的誌向煩悶不已。曾為了科舉考試而特意學習宋儒格物之學；曾為了學習神仙養生之術而成為陽明洞中之人；曾探究過《六韜》《三略》的奧義並提出攘夷之策；曾為了國家的強盛而建言《邊務八策》；曾為了克服饒舌諧謔的毛病而變得嚴謹寡默；曾為了去除詞章記誦之弊而有誌於聖學實踐之工夫；曾欲出世，但受孝道的牽絆，最終打消了這一念頭。此時的王陽明，如果不是多虧孝道這一縷之念的牽絆，可能就真的出世了。雖然王陽明的一生都是在變化中度過的，但是像這十八年這樣變化如此劇烈的時期，在他一生中絕無僅有，所以我特意將本篇的題目定為“誌向動搖時代”。