明孝宗弘治元年（1488年），十七歲的王陽明回到家鄉餘姚。然後又前往江西洪都（今南昌），住在江西省布政使參議諸養和的宅邸裏。當年七月，王陽明和諸養和的女兒在洪都完婚。《禮記·內則》有言，“三十而有室，始理男事”。若按這個標準來看，王陽明當年算是早婚了。
結婚當天，王陽明信步出行，來到供奉許旌陽的鐵柱宮，進入本堂之後，他看見一位道士正在一旁盤腿靜坐。王陽明走近去看，發現這位道士眉毛粗厚、頭發花白。王陽明立刻被他的容貌所吸引，於是向他叩問道：
“道者何處人？”
道士對曰：
“蜀人也，因訪道侶至此。”
陽明問其壽幾何。道士回答說：
“九十六歲矣。”
問其姓。道士回答說：
“自幼出外，不知姓名。人見我時時靜坐，呼我曰無為道者。”
王陽明見其精神健旺、聲如洪鍾，疑是得道之人，於是向他請教養生之術。
道士告訴他：
“養生之訣，無過一靜。老子清淨，莊生逍遙。惟清淨而後能逍遙也。”
道士又教給王陽明道教的導引之術。王陽明恍然有悟，於是和道士閉目對坐，如一對槁木，不知不覺天已經黑了，並且連吃飯也都忘記了。
本是結婚大喜的日子，可是新郎官卻不見了。於是，諸養和就趕緊派衙役四處尋找，但一直沒有找到。直到次日天亮，才在鐵柱宮中將王陽明尋得。隻見王陽明和無為道人整夜對坐，竟然沒有絲毫的移動。衙役告訴王陽明說參議命他趕緊回去。王陽明隻好與無為道人告別。無為道人對王陽明說：
“珍重珍重，二十年後，當再見於海上也。”
前文已述，少年時代的王陽明性情豪放，不受規矩約束。從新婚夜出遊忘圓房這件事也可以看出，他的性格至今沒有絲毫改變。日本學者尾崎愚明曾對人說：