嘉靖六年（1527年）五月，朝廷任命王陽明為都察院左都禦史，命他出征剿滅思恩和田州的反賊。六月，王陽明上疏請辭，但沒有獲得允許。
最初是廣西田州的岑猛作亂。提督都禦使姚鏌率兵征討，在捉獲岑猛父子後，姚鏌向朝廷奏報，說是叛亂已被平定，請求朝廷對有功之臣予以封賞。朝廷也按照姚鏌的意見獎賞了一大批人。後來反賊的餘黨盧蘇、王受又聚眾作亂，並且攻陷思恩與田州。姚鏌又集合四省兵力前往征剿，但是久久不能攻克。巡按禦史石金參了姚鏌一本，請求罷免姚鏌。
就在這時，侍郎張璁和桂萼向朝廷舉薦王陽明，建議讓他帶兵前往征剿。鑒於王陽明以往的赫赫戰功，朝廷同意了這兩人的建議，重新起用王陽明，任命他總督兩廣及江西、湖廣軍務，並給了他很大的自由，允許他見機行事，隨宜撫剿，至於使用當地的土官還是由朝廷向當地派出官吏，完全聽憑王陽明的裁決，朝廷會充分尊重他的意見。此外，朝廷還特意讓他調查之前根據姚鏌的建議得到獎賞的那些官吏的功過，看其中是否有不實之舉。當時，朝廷還勸他一定要以國家為重，不要再跟以前一樣上疏請辭了。
即便如此，王陽明還是上疏請辭，他在上疏中說：
臣伏念君命之召，當不俟駕而行，矧茲軍旅，何敢言辭？顧臣患痰疾增劇，若冒疾輕出，至於僨事，死無及矣。臣又複思，思、田之役，起於土官仇殺，比之寇賊之攻劫郡縣，荼毒生靈者，勢尚差緩。若處置得宜，事亦可集。鏌素老成，一時利鈍，亦兵家之常。禦史石金據事論奏，所以激勵鏌等，使之善後，收之桑榆也。臣以為今日之事，宜專責鏌等，隆其委任，重其威權，略其小過，假以歲月，而要其成功。至於終無底績，然後別選才能，兼諳民情土俗，如尚書胡世寧、李承勳者，往代其任，事必有濟。