嘉靖六年（1527年）十一月十八日，王陽明抵達肇慶。他給錢德洪和王畿去了一封信，其中寫道：
家事賴廷豹糾正，而德洪、汝中又相與熏陶切劘於其間，吾可以無內顧矣。紹興書院中同誌，不審近來意向如何？德洪、汝中既任其責，當能振作接引，有所興起。會講之約，但得不廢，其間縱有一二懈弛，亦可因此夾持，不致遂有傾倒。餘姚又得應元諸友作興鼓舞，想益日異而月不同。老夫雖出山林，亦每以**。諸賢皆一日千裏之足，豈俟區區有所警策，聊亦以此視鞭影耳。即日已抵肇慶，去梧不三四日可到。方入冗場，紹興書院及餘姚各會同誌諸賢，不能一一列名字，請傳吾意。
可以看出，王陽明在征途中依然不忘鞭策自己的弟子。