王陽明的五世祖王綱死於苗賊之難，在增城有其祠堂。嘉靖七年（1528年）十月，增城當地的官員重新修葺了王綱的祠堂。王陽明特意前往祭祖。在經過湛甘泉的故居時，王陽明在牆壁上上題了一首詩：
我祖死國事，肇禮在增城。荒祠幸新複，適來奉初蒸。亦有兄弟好，念言思一尋。蒼蒼見葭色，宛隔環瀛深。入門散圖史，想見抱膝吟。賢郎敬父執，童仆意相親。病軀不遑宿，留詩慰殷勤。落落千百載，人生幾知音。道同著形跡，期無負初心。
此外，還特意為湛甘泉的故居題詩：
我聞甘泉居，近連菊坡麓。十年勞夢思，今來快心目。徘徊欲移家，山南尚堪屋。渴飲甘泉泉，饑食菊坡菊。行看羅浮雲，此心聊複足。