嘉靖七年（1528年）十月，王陽明在給錢德洪和王畿的書信中說：
書來見近日工夫之有進，足為喜慰！而餘姚、紹興諸同誌又能相聚會講切，奮發興起，日勤不懈，吾道之昌，真有火燃泉達之機矣，喜幸當何如哉！此間地方悉已平靖，隻因二三大賊巢，為兩省盜賊之根株淵藪，積為民患者，心亦不忍不為一除剪，又複遲留二三月，今亦了事矣，旬月間便當就歸途也。守儉、守文二弟，近承夾持啟迪，想亦漸有所進。正憲尤極懶惰，若不痛加針砭，其病未易能去。父子兄弟之間，情既迫切，責善反難，其任乃在師友之間。想平日骨肉道義之愛，當不俟於多囑也。
王陽明在書信中告訴了自己的歸期，並且還做了很多歸家後的打算，可惜的是在歸鄉途中就突然病逝了，真是可憐啊！