弘治十年（1497年），王陽明二十六歲，寓居北京。當時邊陲不穩，急報頻傳，朝廷狼狽不堪，遍求天下良將而不得。王陽明慨歎說：
“武舉之設，僅得騎射擊刺之士，而不可以收韜略統馭之才。平時不講將略，欲備倉卒之用，難矣。”
於是，王陽明開始留心兵法，遍尋兵法秘書，精心研讀。每當會見賓客或者參加宴會之際，他經常會用果核排兵布陣，向他人展示開合進退之兵法。多虧了這一時期的積累，才使他後來在南方各地發生叛亂之際，能夠靈活巧妙地使用兵法，在短短數月之內就將賊寇平定，最終助他建立起卓越的功勳。
一天夜裏，王陽明突然夢見了威寧伯王越。在夢中，威寧伯解下腰間寶劍，將其送給了王陽明。王陽明非常高興，醒來之後對他人說：
“吾當效威寧以斧鉞之任，垂功名於竹帛，吾誌遂矣。”