弘治十二年（1499年），王陽明二十八歲，寓居北京。是年春天，他再次參加會試，這次一舉成功，位列第二名。後來又參加由皇帝直接主持的殿試，被賜予二甲進士出身第七人。
王陽明被任命為工部觀政，負責政府的土木建設工作。前文已述，在他未考中進士時，曾夢到威寧伯以寶劍相贈。等他考中進士後，第一項任務就是前往河南濬縣（今浚縣），主持建造威寧伯王越的墳墓。
王陽明在前往濬縣途中，沒有選擇乘轎，而是選擇騎馬。當行至一處險隘之地時，坐騎受驚，將王陽明摔到了地上。王陽明胸部受到撞擊，當場就吐了血。隨行人員擔心他的安全，都勸他乘轎，但王陽明認為這是一個鍛煉騎馬的好機會，於是堅持繼續騎馬前行。
等來到了濬縣，見到威寧伯王越的後人，王陽明還不忘向他們請教王越的兵法。王越的後人們也很樂意將所知兵法告訴他。王陽明很快便將兵法應用到了建造墳墓中。他用“什伍之法”來管理民工，每十個人或者五個人分為一組，組內人員負有連帶責任。這樣一來，不僅管理輕鬆了，工程進展得更快。
墳墓竣工之後，王越家人為答謝他，送給他一些黃金和布帛，但都被王陽明拒絕了。後來，王越家人將威寧伯的佩劍送給他，這正好與他夢中見到的情景一樣，於是王陽明欣然接受。可以看出，王陽明對兵法是越來越有興趣了。