王壽將王氏一族從山陰地區的達溪遷徙至餘姚，自此其後人也都成了餘姚人。王綱是王壽的第五代孫，在明史的《忠義傳》中有其傳記。王綱，字性常，善於識人，文武兼備，與誠意伯劉伯溫是好友。
王綱曾經對劉伯溫說：“老夫性在丘壑，異時得誌，幸勿以世緣見累，則善矣。”但是，劉伯溫卻愛惜王綱之才，最終向明太祖舉薦了他。洪武四年（1371年），王綱被征召至京師，時年七十二歲，齒發精神猶如壯年。太祖見之，大為驚訝，試問其治國之道。王綱一一作答，讓明太祖非常滿意，於是立即被任命為兵部郎中。
沒過多久，潮州地區的百姓起事，朝廷委任王綱為廣東參議，前往廣東督軍糧。王綱對其親近的人說，“吾命盡茲行乎”，他決心赴死並寫信給家人做最後的訣別。
王綱攜兒子王彥達乘單舟前往潮州，對起事百姓動之以情、曉之以理，勸他們不要謀反。潮州百姓感激涕零，紛紛叩頭謝罪。一場百姓起事順利平息。但是，在返回途中路過增城時，王綱父子被海盜曹真所虜獲。曹真請求王綱出任海盜們的頭領，但王綱卻勸誡他們說：
“汝等究竟何許人也？當今聖上下旨平定地方叛亂。汝等本是良民，理應安享太平盛世，奈何挑起匪亂，自尋死路？”
曹真大怒，於是將王綱殺害。王彥達當時年僅十六歲，看到父親被海盜所殺，他痛苦不堪，邊哭邊罵，要求海盜將自己一並殺死以陪伴父親。海盜們大怒，打算也殺死他。但是，曹真卻說：“父忠子孝，殺之不祥”，然後釋放了王彥達。王彥達將父親的遺骸裝在一個羊皮口袋內，背著這個口袋回到了老家餘姚。
洪武二十四年（1391年），禦史郭純向朝廷報告了王綱遇難的經過。朝廷決定在增城為王綱立廟，並授予王彥達官位。但王彥達卻痛心於父親的慘死，終生不仕，自號“秘湖漁隱”。