王與準，王彥達之子，王陽明之高祖，精通《禮》、《易》，著有《易微》，全篇洋洋數千言。永樂年間，朝廷下令征招散布民間的高士，打算起用王與準。但是，王與準卻拒絕出仕，並自號“遁石翁”。
王世傑，自號“槐裏子”，王陽明之曾祖，以明經科進入國子監，後來在國子監去世。
王倫，字天敘，自號“竹軒公”，王陽明之祖父。魏瀚著有《竹軒先生傳》，稱其“環堵蕭然、雅歌豪吟、胸次灑落”，讚其人品足可比肩晉代的陶淵明和宋代的林和靖等隱逸名士。現存的竹軒公的著作主要有《竹軒稿》和《江湖雜稿》。竹軒公曾出任翰林院修撰。後來，由於王陽明的功績巨大，朝廷又追授竹軒公為新建伯。
王華，字德輝，號實庵，晚年又號“海日翁”，王陽明的父親，曾經在龍泉山中讀書，因此又被稱為“龍山公”。