然而，王陽明後來逐漸悔悟，曾對別人說：
“此簸弄精神，非正覺也。”
但是，他還是很難去除自己的出世之念。他向往的是內心的寧靜，希望脫離塵網，棄絕雜念，渴望超然出世隱遁。
不過，王陽明的心中還有一份牽掛，這份牽掛是他無論如何都割舍不了的。他的祖母岑太夫人已經八十多歲，對他有養育之恩，父親龍山公對他也是恩重如山，王陽明對他們充滿了感激之情。王陽明自己心裏明白，如果不放下這段感情，就不可能達到出世的境界。他也曾努力地去放下，但越是這樣去做，心中的牽掛反而越強烈。
正在躊躇不決的時候，他忽然省悟：
此孝悌一念，生於孩提。此念若可去，斷滅種性矣。此吾儒所以辟二氏。
至此，王陽明心中的迷霧一掃而空，悟出原來三教之中。儒學才是正途，並重新萌發了在當世建功立業之誌。《陽明先生行狀》中所述的“正德丙寅，始歸正於聖賢之學”，說的就是這一時期的事。
試想一下，如果王陽明在幼年時期缺少家庭的熏陶，孝道觀念不重的話，那他可能就會成為一個舍棄人倫親情、失去人生真意的出世之人了。好在祖母岑氏和父親龍山公的教育有方，再加上先生天賦異稟，最終幫助他歸於正途。從這件事也可以看出，孝悌真的是人倫之根本。
此後的二十餘年是王陽明一生中的黃金時期，他積極進取，熱心於建立事功，倘若他依然像過去那樣飄逸於塵世之外，隻想靜坐沉思的話，那他是不可能成就後來的偉業的。當然，他偶爾也還是會暢想神仙之術，再加上深受咳嗽之疾所擾，他也還是會去尋求道教的養生之法，有時候還會研究一下佛學。
雖然王陽明在一生中沒有片刻停止過學習，但他所學習的東西並不是單一的，有的時候是道家的，有的時候是佛家的，有的時候又是儒家的。不過，隻有儒學是他想舍棄卻終生未能舍棄的。王陽明修習的東西實在是太多了，所以他的思想中儒釋道三者並存也是必然。最終，王陽明發現修習佛學和道教的結果與自己的預期完全相反，這才悟出了釋道二家的不足。