正德三年（1508年），王陽明三十五歲。
貴州提學副使席元山素來對宋明理學非常感興趣，再加上他久聞王陽明的大名，於是在正德四年（1509年）特意派人將王陽明接入貴陽城，向他請教朱學與陸學的異同。但是，王陽明卻沒有談及朱陸之學的異同，而且向其介紹了自己悟得的“知行合一說”，這是王陽明一生中第一次提出“知行合一說”。
席元山剛剛接觸到“知行合一說”時是持懷疑態度的，不過他第二天又來了，向王陽明請教“致知”和“力行”究竟是一層工夫還是兩層工夫。陽明先生回答說：
“知行本自合一，不可分為兩事。就如稱其人知孝知悌，必是已行過孝悌之事，方許能知。又如知痛，必然已自痛了。知寒必然已自寒了。知是行的主意，行是知的工夫。古人隻為世人貿然胡亂行去，所以先說個知。不是畫知行為二也。若不能行，仍是不知。”
王陽明又列舉了五經中諸子的話語，一一向其解釋，席元山開始逐漸省悟。如此來回了數次以後，席元山最終廓然大悟。他對王陽明說：
“聖人之學複睹於今日，朱陸異同，各有得失，無事辯詰，求之吾性本自明也。”
於是，席元山和毛憲副一起修複了貴陽書院，親率貴州諸生向王陽明行弟子禮，而且隻要有時間，席元山就會前來聽講。