正德五年（1510年），安化王朱寘鐇以“誅劉瑾”為名，在寧夏舉兵。朝廷命令都禦使楊一清和太監張永率兵征討。後來，指揮使仇鉞用計生擒朱寘鐇，楊一清獻俘於朝廷。翌年六月二日，朱寘鐇被賜死。
與此同時，楊一清又暗中指使張永向明武宗密奏了劉瑾的十七條罪狀。明武宗最終聽取張永的建議，將劉瑾滿門抄斬。其餘黨張文冕等人也一並被剪除。劉瑾所任命的官員全部被罷免，曾因直諫而被罷免的官員也都官複原職。
多虧了此次事件，王陽明結束了他的貶謫生活。謫居龍場的兩年間，他嚐盡了人生的艱辛，並最終實現了頓悟。他已經超越了得失榮辱之境，洞悉了生死之理，明白了“盡人事，知天命”的奧義。他悟出了“心即理”，整個精神狀態也達到了遇任何事都能泰然自若、寵辱不驚的境界。他的內心廓然大公，物來之則順應之，心如明鏡，如止水，寂然不動，在動靜語默間保持著良知的靈明。中國有句古話“艱難玉汝成”，用在王陽明身上正合適。
在謫居龍場的兩年間，王陽明雖然經曆了千辛萬苦，但是他的學業卻一刻也未曾停歇，並且取得了巨大的成就。可以說，陽明先生的龍場頓悟其實是他三十多年積累的集中爆發，而龍場的艱辛生活正是促成這一爆發的觸發器。