正德八年（1513年），王陽明四十二歲。二月，他和徐愛抵達家鄉。
王陽明原計劃在到家之後，立即和徐愛同遊天台山和雁**山。但是親朋多有造訪，結果就未能成行。直到五月底，他們一直在等待黃綰前來同遊雁**山，但是黃綰最終也未能來。
王陽明一行經上虞進入四明山，然後到達白水山，再前往龍溪源頭探訪了仗錫寺，之後登上雪竇山的千丈崖，欣賞了天姥峰和華頂峰的壯觀景象。隨後，他們又計劃經奉化前往赤城山，但是此地幹旱已久，水田龜裂，民不聊生。王陽明一行見此情景不禁心情黯然，於是他們沒有選擇在此地久留，很快經寧波乘船回到了餘姚。
黃綰給王陽明寫了一封信，向他解釋未能前來的原因。王陽明在回信中說：
此行相從諸友，亦微有所得，然無大發明。其最所歉然，宗賢不同茲行耳。後輩習氣已深，雖有美質，亦漸消盡。此事正如淘沙，會有見金時，但目下未可必得耳。
王陽明此次出行雖為遊山玩水，但其實是想教化徐愛和黃綰兩弟子。王陽明點化弟子很多都是在遊山玩水間完成的。