正德十一年（1516年），王陽明四十五歲，人在南京。是時，汀、漳各郡盜匪橫行。兵部尚書王瓊素知王陽明有將才，於是就舉薦他為都察院左僉都禦史、巡撫南贛、汀、漳等處。
是年十月，王陽明順道回餘姚老家省親，見到了岑太夫人和龍山公。當時，王思輿曾對季本說：
“陽明此行，必立事功。”
季本問他：“何以知之？”
王思輿回答說：“吾觸之不動矣。”
前文已述，《六韜》、《三略》等兵書，王陽明早已爛熟於心，隻是沒有付諸實踐的機會而已。眼下，大明王朝的國運式微，各地流寇蜂起。正德六年（1511年），江西省的諸郡大亂，南昌、贛州等地均有盜賊割據，橫行暴虐，百姓人心惶惶不可終日。
當時，朝廷命左都禦史陳金統領江西軍務，剿滅匪患。陳金調來了廣西的狼達土兵，雖然取得了暫時的勝利，但是這些狼達土兵恃功自傲，橫征暴斂，對百姓的殘害比賊匪還要厲害。陳金無力轄製狼達土兵，隻能苟且偷安。百姓怨聲載道，一日不得安寧。正是在這樣的情況下，朝廷才決定讓王陽明巡撫南贛、汀、漳等處，一為消除匪患，二為安撫百姓。