正德十二年（1517年），王陽明四十六歲。正月，抵達江西境內。
當他途經吉安府萬安縣時，突遇數百流寇搶劫商船。王陽明所乘船的船長非常恐懼，趕緊調轉船頭，希望能夠避開流寇。王陽明製止了他，然後集結數十艘商船，擺好陣勢，揮旗擂鼓，朝著賊寇浩浩****開去。流寇見到軍門旗號，知道是賑濟者來了，於是跪在岸邊，大聲呼喊：
“饑荒流民，乞求賑濟！”
聞此，王陽明命船停在岸邊，然後派下屬安撫眾人道：
“巡撫老爺深知爾等饑寒，至贛後，即差官撫恤。各安生理，毋作非為，自取戮滅。”
眾人聞聽王陽明之言後，均感服不已，隨即各自散去。
是年正月十六日，王陽明抵達贛州，立即召集下屬官員開會，要求各地賑濟流民，安撫百姓，並在大堂前立了兩塊匾額，上書：
求通民情願聞己過