橫水地區的賊首謝誌珊趁王陽明率軍攻打漳州之機，大修戰具，打算先破南康府，然後乘虛進入湖廣省。但是，當時的湖廣巡撫都禦使陳金則提請以湖廣、福建和廣東三省之兵夾擊桶岡之賊匪。
王陽明認為桶岡、橫水和左溪諸賊荼毒三省、雖然其患相同，但是其勢各異。他說：
“以湖廣言之，則桶岡為賊之咽喉，而橫水，左溪為之腹心。以江西言之，則橫水、左溪為之腹心，而桶岡為之羽翼。今議者不去腹心，而欲與湖廣夾攻桶岡，進兵兩寇之間，腹背受敵，勢必不利。今議進兵橫水、左溪，克期在十一月朔。賊見我兵未集，師期尚遠，必以為先事桶岡，觀望未備。乘此急擊之，可以得誌。由是移兵臨桶岡，破竹之勢成矣。”
王陽明擔心在征討橫水之賊時，浰頭的賊匪會趁機作亂。於是就寫了一封言辭懇切的告諭，其中曉以利害得失，派部下黃表去招撫浰頭賊首池仲容等，勸他們立功贖罪。為了安撫他們，王陽明還特意送了一些銀子和布匹。
一些賊匪看到王陽明所寫告諭的言辭懇切，無不感激涕零，黃金榮等賊首率部投降，跟隨黃表就回來了。王陽明好言勸慰他們，鼓勵他們殺敵立功，並且從中挑選出精壯者五百人編入官軍，一起征討橫水之賊。
王陽明親自確定出師日期，並將官兵分成十路，分別密授方略。正德十二年（1517年）十月七日，十路軍馬整齊出發。