正德十三年（1518年）八月，門人薛侃刻印《傳習錄》上卷。其中，徐愛和王陽明之間的問答占了《傳習錄》上卷的很大一部分。
徐愛是王陽明的妹婿，他跟先生最為親密，而且也是所有弟子中聞道最早的。徐愛在南京兵部郎中任上時，因病離職返鄉。曾與陸澄計劃在家鄉耕田以待王陽明回來，但不幸的是徐愛年僅三十一歲就去世了。徐愛對於王陽明就如同是顏回對於孔子，而且在不幸短命方麵，徐愛和顏回也是極其相似。王陽明在聽聞徐愛的訃聞後，悲慟大哭，其後每當言及徐愛都會悲傷不已。
薛侃將徐愛與王陽明的問答編纂為一章與兩篇序，將自己、陸澄與王陽明的問答各編纂為一章，這樣三章和兩篇序就構成了《傳習錄》的上卷，並在虔州刻印出版。
這段時期，先生的學說越傳越廣，四方之士都來聽講，最初還住在射圃的館舍內，但是後來人越來越多，漸漸就住不下了，於是先生修了濂溪書院，供弟子們學習和居住。當時，江西的名士鄒守益也拜王陽明為師。