本篇所述的是王陽明從四十八歲那年的六月至四十九歲那年的十二月，大約兩年時間內的言行和功業。在這段時期，雖然王陽明經曆了宸濠叛亂和奸黨讒言等各種各樣的艱難，但最終還是建立了一生中最大的功勳。
王陽明在這段時期內的言行對我們今人來說是很好的借鑒。可以毫不誇張地說，像這段時期這樣輝煌，這樣讓人受益的言行以後再也沒有了。
正德十四年（1519年）六月，福州三衛軍人進貴等聚眾謀叛。王陽明奉命前往戡亂。六月九日啟程，十五日到達豐城縣。豐城縣令顧佖出城相迎，告知其寧王宸濠已經謀反。王陽明立即乘舟返回吉安府，發起義兵抗擊宸濠。十九日，王陽明上疏言寧王已反，禦史李克嗣飛報朝廷。至此，朝廷才知悉寧王謀反一事。王陽明的知己，兵部尚書王瓊曾說：
“豎子素行不義，今倉卒舉亂，殆不足慮。都禦史王守仁據上遊躡之，成擒必矣。”
在本篇中，我將詳細介紹王陽明征討宸濠的始末。