【原文】
愛問：“‘知止而後有定’，朱子以為‘事事物物皆有定理’[1]，似與先生之說相戾。”
先生曰：“於事事物物上求至善，卻是義外[2]也。至善是心之本體。隻是‘明明德’到‘至精至一’[3]處便是，然亦未嚐離卻事物。本注所謂‘盡夫天理之極，而無一毫人欲之私’[4]者得之。”（《傳習錄（上卷）·徐愛錄》）
【譯文】
徐愛問：“《大學》中的‘知止而後有定’這句話，朱熹先生認為‘事事物物皆有定理’，似乎和先生的說法相違背。”
陽明先生說：“在萬事萬物上去求至善，那就是將理義看成在心之外了。至善是心的本體。隻是‘明明德’達到至精至一的程度就是至善，當然，至善也從來沒有脫離過具體事物。像朱熹的《大學章句》中的‘盡夫天理之極，而無一毫人欲之私’這句就很恰當。”
【解析】
這節非常具有代表性，是朱熹思想和陽明思想對立最尖銳之處的直接表述。“陽明格竹”是大家都比較熟悉的故事。先生早年在立誌成聖的探索中，開始是聽信了朱熹的“格物致知”之說，按照朱熹的說法，萬事萬物上皆有理在，於是陽明就與一位姓錢的朋友一同靜坐，“格”竹子的“理”。他的朋友錢某堅持了三天，就堅持不住了，主動敗下陣來，陽明捋起袖子，說：“你歇歇，我上！”陽明的戰績明顯比錢某要好，他堅持了七天，然後就累得病倒了。但同樣沒有“格”出竹子的“理”。從那以後，陽明開始對朱熹的學說產生了懷疑，這個疑惑一直到“龍場悟道”時才徹底解開。
朱熹認為“理”當於萬事萬物上探求，陽明認為“理”不外乎人之一心，兩種觀點最大的區別在於，到底哪個是第一位的，是萬事萬物，還是人之一心。按照朱熹的意思，“理”存在於萬事萬物中，隻要堅持今天“格”一物，明天“格”一物，積少成多，終有一個融會貫通的時候，具體是什麽時候，朱聖人沒有說，反正您就按我說的“格”吧！朱熹就是這麽一個觀點，“理”在萬事萬物中，外在的萬事萬物是第一位的，頗像我們現代唯物主義哲學中講的物質決定意識，物質是處於第一位的。