與龍溪並列而倡導現成論並給後世以極大影響的，是被東林的顧涇陽稱作“陽明之慈湖”的王心齋（參見《小心齋劄記》卷3）。據說，龍溪的現成思想多根據覺悟而得，心齋的現成思想多根據踐履而得（參見《近溪子集》數）。因此，心齋的現成論較之龍溪更加簡易直截。心齋說：“道一而已矣。中也，良知也；性也，一也。識得此理，則現現成成，自自在在。”（和版《王文貞公全集》卷3）強調了排除擬議、直下悟性的重要性。
心齋還富於禪機，據說其用功程度，有蒼鷹搏空之歎（春日潛庵：《王文貞公全集序》）。龍溪善於才辯，而心齋則謂“百姓日用即道”。例如，對於童仆往來之動作，他示意這是不假安排，並以此進行教化，如此等等。心齋大都是在眼前使人省覺（參見《明儒學案》卷32，《泰州學案一·王心齋傳》），因此時人批評他，“動輒便玩弄光景”而棄工夫於不顧，是不無道理的。
基於一性之悟而以萬事為自在的心齋，主張尊身與尊道相即（參見《王文貞公全集》卷2，《語錄》上），並以吾身為天下之本，認為宇宙由我而成，天地萬物由我而立。其結果，便是以修身為立本，以講明修身立本者為天下之師，並將此作為真正的孔孟之道（同上）。這是因為，在他看來，孔孟之道乃是“掌握乾坤之大主宰，包羅天地之真良知”（同上書卷4，《大成歌寄羅念庵》）。所以他在提倡自我自信的同時，也是以己為天下師而稱雄於世的。
主張現在、自我的心齋，在求道過程中不重視煩瑣的讀書窮理和講習切磋，而認為隻要遵從吾心之樂就行了。所以他以“樂”為心之體，甚至提出了“樂即學”的觀點。因此，在他那裏，並非沒有曾點和邵康節所期望的那種心之超脫悠遠的思想傾向（參見同上書卷4，《樂學歌》）。在另一方麵，正如他所說的“即事是學，即事是道”，其又有排斥空理而主張實事實用的思想因素。所以，即使所謂“尊身”，他也認為：“人有困於貧而凍餒其身者，則亦失其本矣。”（同上）