我們現在可以從性發育的純粹生理方麵轉到心理或精神方麵了。
在精神或心理方麵，我們到現在還沒有什麽大家公認的一番理論。在西洋，很老的一個通俗的看法是把性衝動很簡單地看作一種排便似的需要的表示，和大小解一樣，並且一樣有周期的性質。那當然是一個不正確而且容易引起誤解的看法。一則男子的精液並不是垃圾一般的東西，非得清除不可，再則在女子方麵，不但沒有什麽東西可排，並且根本沒有像要排便似的欲望。比較更冠冕的一套理論是把性衝動解釋為一種“生殖的本能”。不過，嚴格講來，這樣一種本能是不存在的，並且，就性別已經分化的生物而論，也是不需要的。實際上所需要而已足夠的，隻是一個動作的衝動，教兩性彼此可以接近和接觸，而使受精作用不落空罷了。隻要這一點有著落，子女的生育保抱，就有父母慈愛的衝動做保障。總之，生殖的本能是毋庸假設的。
近時講本能論最有力的是心理學家麥圖格教授（Mc-Dougall），他那本《社會心理學引論》也最風行一時；不過說也奇怪，在這樣一本比較有規模的書裏，除了提到“生殖的本能”而外，對於性衝動竟完全沒有過問；一直到這書的第八版裏，我們才找到附加的一章，叫作《性的本能》。在這一章裏，著者對“性本能”下了如下的一個定義：“性是複雜的、先天就組織成的、身心兩方麵都有關係的一種傾向，包括三個部分，一是識的，二是感的，三是動的；從神經的功能與結構方麵看，一就屬於傳入神經或感覺神經，二屬於神經中樞，三屬於傳出神經或運動神經。”麥氏又指出，在知覺的一麵，我們有一種內在的傾向去感知與不斷地辨別種種事物，同時這種感知與辨別也正是種族的安全所必需，不由我們不做適當的反應，換言之，我們自有一種能力來辨別異性，而一經辨別，一套適當的反應就如影隨形似的連接而來，終於達到**合的最後目的。